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主设备巡检机器人
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主设备巡检机器人

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产品描述

 

       主厂房辅机设备巡检机器人基于各类电厂(火电、垃圾电站、生物质电站、水电等)主厂房各类辅机设备运行及巡检要求,适用设备运行状态的实时监控与故障预警-,实现全程可视化、操作无人化、巡检智能化。
        巡检机器人整合了设备状态实时监控、多传感器融合、自主导航、智能识别、无线通讯等多种高新技术手段,通过对图像、声音、温度等的采集与分析,完成现场复杂繁多的巡检任务,提升电厂运检管理的智能化水平,降低运行人员劳动强度。

 

功能特点
高清巡查:视频及图片实时回传
数据采集:温度、仪表、音频
数据识别:仪表、指示灯、开关按钮、声纹、致热缺陷等
智能系统:任务管理、设备控制
自主移动:SLAM激光导航
无人值守:自主充电、自检报警

机器人参数

数值

 

热像仪探测器类型

氧化钒非制冷型热像探测器

尺寸mm

880*630*1200

像素

384*288

重量kg

140

焦距/最小成像距离

15mm/0.5m

最大速度

1m/s

视场角;F

25°×19°;1.0

停止精度

±5cm

测温范围

-20-150℃或0-550

爬坡能力

15°

精度

±2℃或读数的±2%

越障能力

5cm

响应波段

8~14μm

电池能量

1.5kWh

高清摄像机传感器类型

1/2.8’’Progressive Scan CMOS

连续工况续航

6h

焦距

4.7-94mm20倍光学变倍

电池类型

磷酸铁锂

水平视场角

61.4-2.8度(广角-望远)

充电方式

自动/手动快充

光圈快门

F1.6-F3.51/1~1/30000

导航方式

激光导航

日夜转换模式

ICR红外滤片式

执行机构

六自由度机械臂

信噪比

大于52dB

视觉传感

可见光摄像机、红外热像仪

分辨率

50HZ2550fps1920×1080

 

 

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