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电力高压开关柜室操作机器人
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电力高压开关柜室操作机器人

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产品描述

 

       电力高压开关柜操作机器人应用于电力输配变过程中高压开关室、配电的带电作业任务。具备机械臂及自主识别能力,可以完成开关柜的分合闸操作功能。主要应用在发电厂6kV高压配电间的无人化巡检及关键工位操作。
       开关柜操作机器人严格遵照带电作业安全规程,依据调度任务进行精准定位和设备状态智能识别,自主完成分合闸的一系列操作,最大限度保障一线作业人员的人身安全。
配合智能巡检系统可实现仪表识别,指示灯识别,开关按钮识别,设备声纹分析,致热缺陷识别等功能。

功能特点
高清巡查:视频及图片实时回传
分合闸操作:自主识别分合闸位置进行连通操作
精准定位:仪表、指示灯、开关按钮、声纹
智能系统:任务管理、设备控制
自主移动:SLAM激光导航
无人值守:自主充电、自检报警

 

机器人参数

数值

尺寸mm

800*600*1500

重量kg

140

最大速度

1m/s

停止精度

±2cm

爬坡能力

5°

越障能力

2cm

电池能量

1.5kWh

连续工况续航

6h

电池类型

磷酸铁锂

充电方式

自动/手动快充

导航方式

激光导航

执行机构

六自由度机械臂

视觉传感

可见光摄像机、红外热像仪

 

 

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